路由器的誕生可追溯到20世紀60年代末，當時美國計算機科學家和工程師倫納德·伯斯特及其團隊進行了開創性的研究，他們成功開發出了名為“Interface Message Processor (IMP)”的設備，這一發明成為了早期互聯網架構中的關鍵組件之一。

IMP的作用是將數據分組從一個網絡節點傳輸到另一個網絡節點，可以看作是早期路由器的前身，它實現了數據的分組交換和路由功能。IMP的引入使得分布式計算和通信成為可能，為互聯網的發展奠定了基礎。

第一代路由器：世界上第一臺商用路由器（AGS）

1984年，Leonard Bosack和Sandy Lerner夫婦在圣何塞創立了[敏感詞]的思科公司，其創始人設計了一種叫做“多協議路由器”的全新網絡設備，使得斯坦福大學中相互不兼容的計算機網絡聯接到了一起，這就是第一代路由器。

兩年后，思科公司在1986年正式推出了第一款多協議路由器---AGS。

但第一代的路由器跟今天的路由器相比有很大的區別。第一代的路由器并沒有太多的網絡連接，主要是用于科研和教育機構以及企業連接到互聯網。

第二代路由器：Cache技術

隨著網絡規模和流量的增大，人們需要更多的網絡接口，路由器CPU和總線的負擔也越來越重。針對這一問題，技術人員在路由器的網絡接口卡中引入了Cache技術。將少數常用的路由信息采用Cache技術保留在業務接口卡上，如此一來，大部分報文可以通過緩存在Cache中的路由表進行直接轉發，大大減小了路由器CPU和總線的負擔。只對于Cache中找不到的報文傳輸到CPU進行處理，這就是第二代路由器。

第二代路由器轉發性能提升較大，還可以根據具體的網絡環境提供豐富的連接方式和接口密度，在互聯網和企業網中得到了廣泛的應用。

第三代路由器：路由與轉發分離技術

20世紀90年代互聯網高速發展，Web技術的問世讓網絡更加快速的發展，用戶需要訪問更多的網絡，從Cache尋找路由信息不再像過去那樣容易命中，路由器CPU和總線的瓶頸問題再次成為焦點。針對這一問題，引入了全分布式---路由與轉發分離的技術，制造出第三代路由器。

第三代路由器通過主控板負責整個設備的管理和路由的收集、計算功能，并把計算形成的轉發表下發到各業務板；各業務板根據保存的路由轉發表能夠獨立進行路由轉發。另外總線技術也得到了較大的發展，通過總線、業務板之間的數據轉發完全獨立于主控板，實現了并行高速處理，使得路由器的處理性能成倍提高。

第四代路由器：ASIC分布轉發技術

90年代中后期，隨著IP網絡的商業化，Web技術出現以后，互聯網技術得到空前的發展，互聯網用戶呈爆炸式增長。

網絡流量開始以指數級數量迅速增長，過去基于軟件的IP路由器技術不能夠滿足帶寬的要求，報文處理中需要包含諸如QoS保證、路由查找、二層幀頭的剝離/添加等復雜操作，過去傳統的做法是不可能實現的。

于是，出現了ASIC分布轉發技術。ASIC是 Application Specific Integrated Circuit（專用集成電路）的簡稱，ASIC分布轉發技術基于硬件交換技術，它采用硬件的方式來實現轉發的過程。ASIC硬件轉發芯片包含多個硬件表格和查找引擎，能夠快速查找到設備中的路由表等信息，并且它還具備自適應的能力，能夠自動調整硬件表格和查找引擎的容量來應對網絡流量的變化。這樣一來，使得路由器的性能達到千兆比特，即早期的千兆交換式路由器(Gigabit Switch Router，GSR)。

第五代路由器：NP技術

21世紀初，為解決基礎IP網絡的缺陷，路由器中引入了網絡管理、業務管理、VPN和IP-Qos等新技術。但在硬件體系結構上繼承了第四代路由器的成果，在關鍵的IP業務流程處理上則采用了可編程的、專為IP網絡設計的網絡處理器技術。

在業務流程的處理上，這一代的路由器還引入了專為IP網絡設計的NP技術。NP（Network Processor，網絡處理器）具有可編程的能力，被廣泛應用于包處理、協議分析、路由查找、防火墻和Qos等場景。它和GPU具有很多相似的設計理念，可以通過若干經優化后性能高效的微處理器并行地完成計算任務。除此之外，NP的組成還包括一些硬件協處理器，它們能夠應對諸如流量調度算法、QoS擁塞控制算法、路由表查找算法等復雜操作，實現路由器處理性能的有效提升。

中國路由器時代

1994年中國通過一條64K的國際專線，全功能接入Internet，從此被國際上正式承認為擁有全功能Internet的國家，中國互聯網時代從此開啟。

網民開始使用調制解調器（Modem，也稱為“貓”）通過電話線撥號上網，modem一般指調制解調器。調制解調器是一種計算機硬件，它能把計算機的數字信號翻譯成通過普通電話線傳送的模擬信號，而這些模擬信號又可被線路另一端的另一個調制解調器接收，并譯成計算機可懂的語言。這一過程叫做兩臺計算機間的通信。

從此，計算機終于連上了互聯網，網民開始享受56 kbps的網速。

2000年以后，終于出現了ADSL。ADSL 是一種新的數據傳輸方式。它因為上行和下行帶寬不對稱，因此稱為非對稱數字用戶線環路。它采用頻分復用技術把普通的電話線分成了電話、上行和下行三個相對獨立的信道，從而避免了相互之間的干擾。通常ADSL在不影響正常電話通信的情況下可以提供[敏感詞]3.5Mbps的上行速度和[敏感詞]24Mbps的下行速度。

ADSL之后，出現了更多基于DSL技術的撥號上網方式，例如ADSL、RADSL、VDSL、SDSL、IDSL和HDSL等，統稱為xDSL（數字用戶線路，Digital Subscriber Line）。xDSL是一種新的傳輸技術，在現有的銅質電話線路上采用較高的頻率及相應調制技術，即利用在模擬線路中加入或獲取更多的數字數據的信號處理技術來獲得高傳輸速率(理論值可達到52Mbps)。

到2019年，中國進入PON光纖接入路由器時代，三大運營商“自上而下”合力推動千兆光纖入戶。

總的來說，路由器的發明者是倫納德·伯斯特，他的早期研究為互聯網的發展奠定了基礎。路由器的設計和功能在不斷改進和完善，采用多種技術，如IP路由、以太網交換等，實現高速穩定的數據傳輸和網絡連接。

路由器的演進歷程顯著，從最初的有線形式逐漸演進為無線Wi-Fi技術。自2000年第一代無線Wi-Fi路由器問世以來，技術不斷迭代更新，至2024年已發展到第七代Wi-Fi7路由器。這一發展歷程使得數據傳輸和網絡連接效率大幅提升，便捷性也顯著提高，路由器因此成為了現代計算機網絡和人類生活中不可或缺的重要組成部分。