按這個思考線索，我重新翻出特斯拉的Part List和Wiring Diagram，去探討整車線束總成的進化和價值量的變化：

▲圖1. 整車帶有控制和主要連接器的梳理

● 整個12V線纜主要包括：

12V 電池線束、儀表板和控制臺線束、車門和行李箱線束、前保險杠和前端線束、頂篷線束、主前線和車身線束、后保險杠和副車架線束、座椅安全帶和擋風玻璃線束，在Model 3厘米還有個同軸和特殊電纜的清單。

▲圖2. 特斯拉Model 3整車12V線束的概覽

Part 1 特斯拉的域控制器

特斯拉的設計，是隨著主控域控制器（信息娛樂和Autopilot）和配電和左右車身控制器這些部件展開的。

● 中央計算模塊

主要包含：信息娛樂系統，輔助駕駛系統和整車網關通信系統；網關分為Private CAN, Vehicle CAN, Chassis CAN三路CAN（骨干網絡）

● Private CAN

自定義的，連接6個核心自制控制器（信息娛樂/Autopilot、電驅動模塊、VCR控制器、左右車身控制器）和幾個核心外部部件底盤的轉向助力、制動（I-booster+ESP）和安全氣囊控制器。這些都是特斯拉的核心系統，承載涉及車輛安全，最基本的驅動、底盤控制等功能模塊信息交互

● Vehicle CAN

連接自制部件（三大車身控制器）、高壓管理模塊、VSC (Security Controller)和外部部件電動壓縮機和轉向信息，實現傳統車身域功能（負載控制、空調、車主進出） 和高壓管理

● Chassis CAN

最傳統的，連接了胎壓、制動、轉向、氣囊等，特斯拉在這個方面應該作為安全方面的考慮

當然這些是主要的通信連接，分布在這個控制器的通信接口上面——我的理解特斯拉已經逐漸把非必要的外部供應商的ECU給壓縮了，實際上我們已經看不到純粹的ECU了，都是機電融合或者帶有安全功能的電控單元了。

▲圖3. 儀表盤線束的連接

[敏感詞]這個圖4更有意義，因為實際上這個控制器主要需要和外部的視頻Sensor接口這些相對高速的接口連接.由于這方面是快速發展的，隨著屏幕接口、Camera和Lidar的增加，重點的增量在這部分。

▲圖4. 同軸和特種電纜

Part 2 特斯拉的三個主要控制器

這部分內容比較多，我今天先開個頭，明天對每個部件的接口和芯片做展開。我們重新來看，三個集成控制器其實把很多的功能全部集成了，這個之前很多已經闡述過了。

▲圖5. 特斯拉的三個核心自制集成控制器和三段線束

▲圖6. Model Y的錢控制模塊

▲圖7. Model Y的L BCM

▲圖8. Model Y的R BCM

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