導(dǎo)航 ( P o s i t i o n i n g ) 、定位（ N a v i g a t i o n ）、授時（ T i m i n g ）系統(tǒng)，和我們的生活工作息息相關(guān)，我們身邊熟悉的就是北斗系統(tǒng)BDS和美國的GPS系統(tǒng)，由此發(fā)展出來的導(dǎo)航定位等產(chǎn)業(yè)，是國家經(jīng)濟發(fā)展的增長極和信息化建設(shè)的基石，影響著我們生活和工作的方方面面。金航標(biāo)（m.beihaiyouqi.com）公司北斗行業(yè)埋頭苦干15年了，從研發(fā)第一代北斗GPS模塊開始，發(fā)展到研發(fā)生產(chǎn)銷售系列的北斗GPS天線連接線射頻同軸連接器等產(chǎn)品，“kinghelm”品牌在北斗導(dǎo)航定位行業(yè)收到同行和客戶的歡迎。金航標(biāo)總經(jīng)理宋仕強先生是行業(yè)[敏感詞]的“北斗專家”，金航標(biāo)公司愿景是，成為技術(shù)領(lǐng)先的微波射頻信號連接與北斗天線產(chǎn)品提供者，為我國北斗事業(yè)的發(fā)展和“一帶一路”的建設(shè)作出積極的貢獻。

金航標(biāo)kinghelm總經(jīng)理宋仕強先生

第一.  北斗BDS(BeiDou System )衛(wèi)星系統(tǒng)

北斗系統(tǒng)的全稱是中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（英文：BeiDou Navigation Satellite System，簡稱BDS），與美國GPS全球定位系統(tǒng)、俄羅斯格洛納斯GLONASS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、歐盟伽利略Galileo定位導(dǎo)航系統(tǒng)，并稱為全球四大導(dǎo)航系統(tǒng)。日本和印度也在建或計劃建造屬于自己的導(dǎo)航系統(tǒng)，但都還不成氣候。

四大導(dǎo)航系統(tǒng)的底層技術(shù)都是微波射頻收發(fā)技術(shù)，再加上基本的數(shù)據(jù)計算功能。導(dǎo)航定位終端設(shè)備的模組包括射頻芯片和基帶芯片兩大部分，射頻芯片通過北斗GPS天線（如金航標(biāo)kinghelm就研發(fā)生產(chǎn)系列北斗GPS天線和射頻連接線連接器同軸電纜）接收在天上運行的北斗GPS衛(wèi)星發(fā)出的信號，通過射頻

連接器同軸電纜傳送給基帶芯片，北斗基帶芯片根據(jù)接收的信號數(shù)據(jù)計算出當(dāng)時終端所在的位置。導(dǎo)航定位授時還有其他的擴展功能和應(yīng)用場景，由此催生了巨大應(yīng)用市場。

BDS北斗系統(tǒng)（www.kinghelm.net）、GPS系統(tǒng)、Galileo格洛納斯、Galileo伽利略系統(tǒng)，導(dǎo)航定位的芯片、模塊、天線、應(yīng)用終端產(chǎn)品，都是既可以單獨使用，也可以相互兼容使用，也可以在使用時相互切換。

kinghelm金航標(biāo)研發(fā)生產(chǎn)的射頻連接器座子接插件等產(chǎn)品

GPS全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)，由美國在上世紀(jì)60年代開始研發(fā)，90年代的海灣戰(zhàn)爭中大展身手為大家熟知。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，GPS是目前全球最好最完善的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。GPS全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)由21+3顆衛(wèi)星組成，分布在6個軌道平面上，軌道高度20200Km，運行周期為11小時58分。GPS應(yīng)用已經(jīng)滲透到我們生活的方方面面，一說到GPS，大家就自然而然想到導(dǎo)航。憑借著推出時間早、覆蓋率高和定位準(zhǔn)等優(yōu)勢，美國主導(dǎo)的GPS迅速在全球范圍內(nèi)普及，汽車、智能手機、船舶、可穿戴設(shè)備、交通工具或智能設(shè)備，普遍都采用了GPS芯片和解決方案。 Glonass格洛納斯，是俄羅斯的導(dǎo)航系統(tǒng)，由24顆衛(wèi)星組成，分布在3個軌道平面上，每個軌道面有8 顆衛(wèi)星軌道高度19100Km，運行周期11小時15分。近年來受俄羅斯經(jīng)濟疲軟的拖累，Glonass格洛納斯的表現(xiàn)平平后繼乏力，大多數(shù)在俄羅斯的軍方[敏感詞]和國家安全上面使用。      

Galileo伽利略，是歐洲的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，由30顆衛(wèi)星組成，分布在3個軌道，軌道高度24126Km，Galileo伽利略系統(tǒng)的定位精度還是比較不錯的。GPS北斗Galileo格洛納斯Galileo伽利略定位系統(tǒng)的芯片模塊使用終端功能都是可以兼容的，都沒有排他性，在很多時候是交叉混合使用，我們金航標(biāo)kinghelm的北斗GPS天線和陶瓷片都可以做到這四個頻點的兼容。

 在這里要認(rèn)真說一下我們金航標(biāo)公司（m.beihaiyouqi.com）所處的重點行業(yè)了。北斗BDS(BeiDou System )，是我國自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，技術(shù)指標(biāo)市場占有率目暫前位居全球第二位，按照目前的發(fā)展趨勢，大有超越美國的GPS系統(tǒng)的趨勢。北斗在應(yīng)用成熟之前，國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)基本都是和GPS配套走的，核心的東西都受制于人。現(xiàn)在北斗三號已經(jīng)實現(xiàn)了全球信號覆蓋，在地球上的任何一個區(qū)域，都能看到5顆以上的北斗衛(wèi)星，北斗真正成為名副其實的全球定位系統(tǒng)。北斗三號系統(tǒng)由24顆中圓地球軌道衛(wèi)星、3顆地球靜止軌道衛(wèi)星和3顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星共30顆衛(wèi)星組成，和以前發(fā)射的北斗衛(wèi)星一起組成共有55顆星的新北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。以上是基于天上的衛(wèi)星發(fā)射和傳輸信號的系統(tǒng)，我們通常叫做星基系統(tǒng)，與其對應(yīng)的還有陸基系統(tǒng)、海基系統(tǒng)等。

北斗BDS系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：一是空間段采用三種軌道衛(wèi)星組成的混合星座，高軌衛(wèi)星更多抗遮擋能力強，在低緯度地區(qū)性能特點更為明顯。二是北斗系統(tǒng)提供多個頻點的導(dǎo)航信號，多頻信號組合使用提高了服務(wù)精度，我們金航標(biāo)（m.beihaiyouqi.com）公司就根據(jù)北斗的B3頻點研發(fā)了定位導(dǎo)航的[敏感詞]天線,在大氣產(chǎn)品和氣象服務(wù)方面也有應(yīng)用。三是北斗系統(tǒng)創(chuàng)新融合了導(dǎo)航與通信能力，具備定位導(dǎo)航授時、星基增強、地基增強、精密單點定位、短報文通信和國際搜救等多種服務(wù)能力。

                   kinghelm金航標(biāo)的FPC連接器等產(chǎn)品

北斗BDS（m.beihaiyouqi.com）比GPS和其他導(dǎo)航系統(tǒng)牛B的地方,有短報文通信系統(tǒng)，這是北斗[敏感詞]的的優(yōu)勢，再輔助“天通一號”衛(wèi)星的通訊功能，讓北斗系統(tǒng)的功能更加強大和實用。北斗帶出來的新市場，也是我國經(jīng)濟新的增長點，可以推動國產(chǎn)北斗芯片、導(dǎo)航定位等產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn)和發(fā)展，方便了老百姓的生活，增加了我們的國家實力和影響力，在[敏感詞]和[敏感詞]事業(yè)方面，可以不受制于人，可以揚眉吐氣了。

第二.  北斗定位和導(dǎo)航

導(dǎo)航和定位是無線通信技術(shù)應(yīng)用的分支，都是在微波和射頻信號的發(fā)射、傳輸、接收、數(shù)據(jù)計算信號分析等方面做文章。BDS北斗GPS定位的原理是這樣的：由在天上的多顆衛(wèi)星組成信號發(fā)射系統(tǒng)，全球的GPS北斗用戶終端機在全天候全地段基本都可搜索到4顆以上的GPS北斗衛(wèi)星，先計算出一個衛(wèi)星到用戶終端接收機之間的距離，再綜合其他衛(wèi)星的同類型的數(shù)據(jù)，就可推算終端機的具體位置了。當(dāng)然北斗BDS和GPS的數(shù)據(jù)可以在一個終端上兼容，數(shù)據(jù)還可以相互參考和矯正。我們金航標(biāo)kinghelm（m.beihaiyouqi.com）的北斗GPS模塊和北斗GPS天線都可以兼容并用，根據(jù)需要還可兼容俄羅斯Glonass格洛納斯，歐洲Galileo伽利略這兩大系統(tǒng)，有時候，在一個智能化終端的天線上面還要兼容GSM通信信號FM等信號。

金航標(biāo)kinghelm（m.beihaiyouqi.com）新研發(fā)的爆款車載GSM北斗GPS三模二合一天線，不但能兼容北斗和GPS，還可以兼容gsm通信，打破了傳統(tǒng)智能硬件導(dǎo)航定位與通訊聯(lián)絡(luò)的不互通的信息孤島，有了更大更好的應(yīng)用場景和良好的用戶體驗，也提高了產(chǎn)品價值。

kinghelm金航標(biāo)GSM通信與北斗GPS車載天線

在微波和射頻的基礎(chǔ)技術(shù)上，還有其他定位方式，如地面基站定位、wifi定位、IP定位、RFID射頻標(biāo)簽定位、二維碼標(biāo)簽定位、RFID射頻標(biāo)簽定位、Bluetooth藍牙定位、Zigbee定位、聲波定位、AI場景識別定位、地磁波定位、海浪波定位，UWB（Ultra Wide Band ）無線寬頻定位等應(yīng)用技術(shù)定位。輔助定位的還有A-GPS、加速度傳感器、陀螺儀定位等。有時候是這些技術(shù)單獨使用，有時是多種技術(shù)的融合與交叉混合使用，增加另外穩(wěn)定性和可靠性。在復(fù)雜和[敏感詞]的場景中，通常采取以上一種或多種技術(shù)混合使用，起到相互補充和參考矯正的作用，在金航標(biāo)kinghelm參與的高精度定位和北斗B3頻點的[敏感詞]級產(chǎn)品導(dǎo)航定位方面，我們金航標(biāo)搞研發(fā)的技術(shù)人員體會深刻。

第三. 其他定位和導(dǎo)航

根據(jù)采用的基礎(chǔ)技術(shù)和應(yīng)用場合不同，一般分為室外定位技術(shù)和室內(nèi)定位技術(shù)兩種。

1. 室外定位技術(shù)，主要有兩種，北斗GPS等衛(wèi)星定位技術(shù)、基站IP、A-GPS定位技術(shù)。

衛(wèi)星導(dǎo)航（GNSS）定位技術(shù)非常成熟的技術(shù)，比如大家熟知的GPS和我國的北斗BDS，還有俄羅斯的格洛納斯Glonass，歐洲的伽利略Galileo系統(tǒng)等，這里我們就放到一起來分析了。衛(wèi)星定位技術(shù)的原理是相同的，都是基于三維定位原理。一般說來一顆衛(wèi)星可以定義用戶的球面，兩顆衛(wèi)星可以定位用戶所在的圓周，三顆衛(wèi)星可以定位用戶在圓周的兩點，四顆衛(wèi)星就可以準(zhǔn)確定位用戶的位置。幾種衛(wèi)星定位技術(shù)的區(qū)別在于他們的定位參考衛(wèi)星的位置是不同的，發(fā)射、管理的歸屬的國家也不同，是使用的最廣泛我們老百姓最熟悉的技術(shù)，大家使用的智能手機和開的汽車，都會用到。我們金航標(biāo)kinghelm（www.kinghelm.net）的主打產(chǎn)品就是北斗GPS天線和連接器。

kinghelm金航標(biāo)公司豐富多彩的活動

基站IP定位技術(shù)，就是利用固定已知的移動通信的基站位置(ip），根據(jù)客戶移動終端的信息來確定位置，是廣泛使用的獨立性或者輔助性定位措施。常用的幾種技術(shù)有：單基站定位、多基站定位，以及與其他模式混合的多模式定位。基站的原理是，位置IP是已知的，移動設(shè)備通過計算到臨近三個基站的位置就可以計算出設(shè)備當(dāng)前所在的位置。

kinghelm金航標(biāo)研發(fā)生產(chǎn)的射頻轉(zhuǎn)接線連接線產(chǎn)品

再來看看A-GPS定位技術(shù)，從A-GPS定位啟動到GPS終端接收器找到可用的北斗GPS衛(wèi)星的原理和流程如下：

（1）設(shè)備從蜂窩基站獲取到當(dāng)前所在的小區(qū)位置（即一次COO定位）；

（2）設(shè)備通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)將當(dāng)前蜂窩小區(qū)位置傳送給網(wǎng)絡(luò)中的A-GPS位置服務(wù)器；

（3）A-PGS位置服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前小區(qū)位置查詢該區(qū)域當(dāng)前可用的北斗GPS衛(wèi)星信息（包括衛(wèi)星的頻段、方位、仰角等相關(guān)信息），并返回給終端設(shè)備；

（4）GPS北斗BDS終端接收器根據(jù)得到的可用衛(wèi)星信息，可以快速找到當(dāng)前可用的GPS衛(wèi)星。這時候GPS北斗BDS終端接收器已經(jīng)可正常接收GPS北斗衛(wèi)星的信號，初始化過程結(jié)束。A-GPS對定位速度的提高就主要體現(xiàn)在此過程中，我們金航標(biāo)kinghelm的工程師們一般也叫該過程為熱啟動，相信經(jīng)常開車使用導(dǎo)航設(shè)備的同志們都有體會。

   有一些特殊應(yīng)用場景就要用到這些輔助定位手段。GPS和北斗BDS的優(yōu)點在于無輻射，但是穿透力很弱，無法穿透鋼筋水泥。在立交橋[敏感詞]或者建筑物密集的地點，信號被遮擋或者削減時GPS北斗定位會出現(xiàn)漂移，在室內(nèi)或者較為封閉的空間也因為這個原因無法使用，因為衛(wèi)星導(dǎo)航定位的原理都一樣。在G N S S系統(tǒng)可能被攻擊或者干擾，室內(nèi)及地下信號無法覆蓋的時候，G N S S服務(wù)的補充備份就變得尤為重要。在這些星基系統(tǒng)的信號不能夠完全滿足的地方，就需要布設(shè)一些陸基系統(tǒng)來作為補充了。

2.  室內(nèi)定位技術(shù)（非暴露或覆蓋空間內(nèi)部）

室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)也有人叫做的非暴露或覆蓋空間定位技術(shù)，隨著科技的普及市場的發(fā)展，商業(yè)前景非常廣闊。一直有人在堅持做這方面的產(chǎn)品，以前由于技術(shù)和成本限制一直沒有得到廣泛應(yīng)用。最近一段時間室內(nèi)定位技術(shù)又火起來了，就是蘋果公司推出iBeacon技術(shù)，一下就把其他的wifi定位、IP定位、Zigbee定位、RFID射頻定位、二維碼標(biāo)簽定位、RFID射頻定位、藍牙定位、無線寬頻UWB定位技術(shù)都帶動起來了，相關(guān)產(chǎn)品和新聞資訊都展現(xiàn)到大家眼前了，國內(nèi)成都有一家公司在研發(fā)重華定位備份系統(tǒng)，有獨立自主的知識產(chǎn)權(quán)，和澳大利亞新南威爾士大學(xué)的Locata公司[敏感詞]陸基高精度自主PNT導(dǎo)航技術(shù)是有共通性的，技術(shù)路線應(yīng)該來源于以前美國人在上世紀(jì)90年代的羅蘭C（loran-c）系統(tǒng)。我們金航標(biāo)kinghelm（m.beihaiyouqi.com）也在這個系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研發(fā)[敏感詞]級導(dǎo)航定位信號矯正天線！

幾種室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)參數(shù)和優(yōu)缺點比較

第四.  北斗GPS天線與射頻信號傳輸連接器等

介紹我們金航標(biāo)（m.beihaiyouqi.com）的天線了。北斗GPS信號接收的時候就要用到我們金航標(biāo)kinghelm品牌天線，信號的傳輸要用到我們金航標(biāo)研發(fā)生產(chǎn)的kinghelm射頻連接線材和同軸連接器等信號連接產(chǎn)品了，我們對這一塊非常熟悉。天線的種類劃分和命名，有的是按照功能和應(yīng)用范圍，如電視天線；有的是按照外形，如我們金航標(biāo)在阿里巴巴熱賣的小辣椒天線船槳天線；有的是按照材質(zhì)，如玻璃鋼天線；有的是根據(jù)應(yīng)用范圍，如GSM天線等等，我們就給大家如下簡單的歸類。

1. 棒狀/鞭狀天線,棒狀/鞭狀天線一般為全向天線，即在水平方向圖上表現(xiàn)為360°都均勻輻射，也就是平常所說的沒有方向性，但是一般增益不大。這類天線應(yīng)用非常普遍，使用時也無太多特殊要求，比如家用的Wi-Fi、電臺、移動通信系統(tǒng)中郊縣大區(qū)制的站型，我們小時候經(jīng)常聽的無線電收音機等，都是這種天線非常常見。

2. 吸頂天線，吸頂天線是移動通信系統(tǒng)天線的一種，主要用于室內(nèi)信號覆蓋，比如會場、賓館、寫字樓、電影院、住宅樓內(nèi)等。白色向下的突起是天線體，往外輻射信號，后面接的線纜為饋線，把信號從移動基站引入到天線。現(xiàn)今市場上見到的室內(nèi)吸頂天線，外形花色很多，但其內(nèi)芯的購造幾乎都是一樣的。一般天線上會有移動或聯(lián)通的品牌商標(biāo)，一眼就可看出是哪家運行商的信號在覆蓋本地區(qū)。

3. 壁掛天線，壁掛天線主要安裝在房間、大廳、走廊等場所的墻壁上，屬于空氣介質(zhì)型微帶天線具有較強的方向性，增益較大，外形都經(jīng)過美化的比較耐看，用一般在比較狹長的室內(nèi)空間。壁掛天線安裝時前方較近區(qū)域不能有物體遮擋，且不要正對窗戶、大門等信號比較容易泄漏到室外的開口。壁掛天線的增益比吸頂天線要高，一般在6~10dB之間。比如高速路口不停車收費系統(tǒng)也是其一大應(yīng)用。

金航標(biāo)kinghelm辦公室外走道的頂掛式通信天線

4. 八木天線，八木天線屬于較高增益的定向天線，是由一個有源振子（一般用折合振子）、一個無源反射器和若干個無源引向器平行排列而成的端射式天線，由日本東北大學(xué)的八木秀次和宇田太郞兩人發(fā)明，所以叫八木天線。八木天線的單元數(shù)越多，其增益越高，通常采用6~12單元的八木定向天線，其增益可達10~15dB。具有增益較高、結(jié)構(gòu)輕巧、架設(shè)方便、價格便宜等優(yōu)點。八木天線適用于點對點的通信或者將室外信號引入到室內(nèi)，是室內(nèi)分布系統(tǒng)室外接收天線的[敏感詞]，比如某區(qū)域室內(nèi)手機信號特別弱希望改善，一般都選用八木天線。

5.基站用板狀天線，基站板狀天線是最為普遍極為重要的基站天線，屬于定向天線的一種。板狀天線的優(yōu)點是：增益高、扇形區(qū)方向圖好、后瓣小、垂直面方向圖俯角控制方便、密封性能可靠以及使用壽命長。其選型和設(shè)置相對復(fù)雜，根據(jù)覆蓋要求、話務(wù)量分布、抗干擾要求等，需嚴(yán)格的調(diào)整下傾角、方向角、天線掛高、天線分集距離和隔離距離等參數(shù)。常規(guī)的基站板狀天線，其增益約為 14~17dB，加長型基站板狀天線，其增益可達16~19dB，不言而喻，加長型的長度，為常規(guī)板狀天線的一倍，達2.4 m左右。 

6. 高增益拋物面天線，由于拋物面具有良好的聚焦作用，所以拋物面天線集射能力強，直徑為1.5 m的拋物面天線，其增益即可達20 dB。雷達在發(fā)射時須把能量集中輻射到需要照射的方向，而在接收時又盡可能只接收探測方向的回波，同時分辨出目標(biāo)的方位和仰角，所以該天線形態(tài)在雷達或衛(wèi)星系統(tǒng)中非常常見。也有的拋物面采用柵狀結(jié)構(gòu)，一是為了減輕天線的重量，二是為了減少風(fēng)的阻力。

金航標(biāo)kinghelm的GPS模塊北斗天線陶瓷通信天線FPC天線系列

7.  SBX-1海基X波段雷達天線，因為地球曲率的關(guān)系，固定式雷達能覆蓋的范圍有很大限制。"海上巨眼"SBX-1海基X波段雷達包含許多小的雷達罩和一個重1814公噸的相位陣列雷達天線。這個相位陣列雷達天線需要超過一百萬瓦的電力運作，擁有超過30000組傳送接收T/R模組，占地384平方米，可以對目標(biāo)進行搜尋和追蹤。并且可以和美軍位于加利福尼亞州范登堡空軍基地導(dǎo)彈防御系統(tǒng)、位于阿拉斯加州里利堡基地交換信息，這兩個基地都有攔截、擊落導(dǎo)彈的能力。

kinghelm金航標(biāo)朝氣蓬勃的銷售團隊

金航標(biāo)運營“北斗專家”微信公眾號，一直在大力宣傳北斗科普北斗推廣北斗講好北斗的人物和故事，為我國北斗事業(yè)發(fā)展搖旗吶喊，北斗不僅僅是金航標(biāo)的生意，而是當(dāng)畢生的事業(yè)來做。金航標(biāo)公司創(chuàng)始人宋仕強先生，是金航標(biāo)kinghelm（m.beihaiyouqi.com）和薩科微slkor（www.slkoric.com）公司創(chuàng)始人，是國務(wù)院經(jīng)濟發(fā)展中心民營企業(yè)發(fā)展研究專家，積極為深圳市經(jīng)濟發(fā)展和發(fā)展改革建言獻策，多篇宏觀經(jīng)濟研究和深圳經(jīng)濟發(fā)展的論文在權(quán)威媒體發(fā)布，為深圳經(jīng)濟發(fā)展和體制改革提供新的思路展示新的視角。金航標(biāo)是從華強北發(fā)展起來的企業(yè)，宋仕強先生一直關(guān)注華強北研究華強北，撰寫大量文章剖析傳統(tǒng)華強北商業(yè)模式，為華強北的發(fā)展轉(zhuǎn)型思考和探索，為凈化和規(guī)范華強北營商環(huán)境建言獻策大聲疾呼，希望華強北成為深圳市興旺繁榮的代表和改革開放偉大成果展示的名片。

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本文由金航標(biāo)、薩科微總經(jīng)理宋仕強原創(chuàng)，如需轉(zhuǎn)載注明出處，謝謝！