室內定位技術現在正處在很熱的研究探索階段，呈現出一種百花齊放的狀態。該領域現存的主要問題點在于運營成本和投資。移動通信網絡不僅可以從事通信業務，也可以借助4G、5G大規模網絡部署的機遇，與北斗系統一起研究開發天地一體化、低成本、高精度的定位體系。

為什么現在室內定位在業內逐漸升溫？從WIFI定位開始到現在，室內定位已有十多年的歷史，但一直存在運營成本問題。2019年是5G元年。在這個階段，5G主要由IoT支撐，也就是萬物互聯，賦能所有的行業。這不僅帶來人的定位需求，也帶來了物的定位需求，如諸多與應急、消防相關的應用需求，醫療行業的機器人導航、醫療配送物流等都有室內定位需求。

在地鐵內，特別是在5G和申通合作的智慧地鐵領域，中國電信脫敏的用戶數據可以定位熱力圖，也就是人流的分流。在新零售方面，華潤、萬達也開始了室內定位方面的探索。新零售最初是希望進行傳統零售的轉型，現在[敏感詞]沃爾瑪正計劃通過用戶選擇商品的路徑分析來改變運營模式，這也是新零售的需求。在展館方面,未來中國的市場很大，比如在上海國展中心，展覽和展會活動特別多，現在多用是路標指示，其實有時候即便有路標也很難找到想去的展館，所以人們對大型展館的定位也是有需求的。

在不包含圖像識別、AI定位的領域，使用的都是和無線通信技術相關的室內定位技術。無線通信技術主要通過運營商提供，像上海電信最大規模部署的是4G、5G網絡，另外上海電信還部署了chainNET。在物聯網方面也有很多人在從事相關的研究工作，其中比較熱門的是UWB，蘋果發布會發布iPhone11時就提到了UWB技術。我們中國電信的優勢在哪里？就在5G。我們和[敏感詞]在交流，5G仿真數據可以達到室內定位精度1米左右，這是上海電信考慮的室內定位解決方案。我們的優勢在于采集端，基站、WIFI和有線網絡都是采集端，可以了解數據的上傳情況。此外，還需要基礎數據，也就是CAD圖紙，我們制作每一幢樓的分布系統，都采用了有網絡點位的樓宇CAD圖紙，這些都是數據基礎。在這個基礎上首先形成室內運營商的地理信息系統，算法主要有三類：指紋庫、TODA和場強三角定位，通過這個終端不停地上傳定位數據，然后可以通過算法引擎計算出位置，因為現在都是內部應用，平臺是在機房內的，接下來希望通過探索進行數據脫敏，從安全的角度來說，還要探索如何實現能力開放。

關于GIS方案的形成，首先要和北斗系統結合起來，開發室內外無縫地圖網。這張地圖首先要做一個統一的坐標系。互聯網地圖是我們的底圖，在這個底圖上通過坐標的匹配實現室內信息的連接，然后形成一個基礎地圖GIS系統。另外，在定位方案上，我們使用的是最基礎的網絡，所有的架構基本以次為主，即PRU作為一個基站，通過掃描物和人的終端，把上傳數據收集到機房中，這是我們的一個優勢，會加入到定位引擎中，集中部署計算出所有手機或物的位置。上海電信也對室內定位的幾項主要技術進行了試驗。其中一項就是初定位技術，經過兩三年的努力，這項技術已經實現了。數據中包括強度信息等，初定位可以定位到樓層，此外是精準定位，主要有三種方法。第一種是上行標準，所有的基站都可以掃描無線網絡的寬帶信號，在數據傳輸上來后，通過路徑計算出點位和時差。數據中有可能包含室外GPS信號，同時也有一些基站信息和強度信息。先形成信息圖，然后再結合其他信息，最終定位到居民區樓層和細分系統的樓層，這個方案已經實現了。

5G的定位優勢。首先是標準化的，也就是3GPP在Rel-15、Rel-16定義了標準的定位網源及標準的效益，所以我們無需改變從基站側到手機側之間的信息傳送。后面我們要加一個計算平臺，對這些數據進行計算。5G還有另外兩大優勢，一個是高帶寬，帶寬越大，越容易識別出更多信號，進行時差計算，時延之間就不會有誤差，精度就會提高。5G的另外一個優勢是多天線，所以接下來會有一個新的計算方法。5G可以使用不同的天線對應不同的用戶，從而更精準地定位到用戶的位置。目前看來5G在室內的優勢比較強。所以今年我們也探討希望與北斗合作，開展5G+北斗室內外定位研究，并進行拓展。

電信的優勢是什么？我們上海電信會參與所有基礎網絡的建設工作，無論管網還是上海的市場規模都是排名第一的，加上北斗便成為更強的天地一體化網絡。在5G發展的過程中，我們希望開發云+AI+安全為代表的支撐體系，同時也希望做到生態圈的構建。5G來到以后，運營商的競爭是生態圈的競爭，所以我們要把自己的能力進行封裝，除了位置信息的封裝，同時希望通過現有的大網資源、云資源進行能力開放，構建一個體系和生態圈。

[敏感詞]介紹一下上海電信的應用案例

案例一：網規網優室內定位的業務應用，通過三維立體仿真，在線迭代精準預測，針對性建設投資，通過室內定位確定用戶位置，高效處理用戶投訴，通過室內定位進行虛擬CQT測試，降本增效物品定位，[敏感詞]管理設備資產。

案例二：醫療室內定位的業務應用，基于5G大帶寬、低時延的智能管道，把機器人和大數據平臺連接在一起，通過云平臺的大數據分析能力，快速具備數據采集分析能力及學習能力，滿足多場景應用需求。

案例三：工業室內定位的業務應用。在一些大型的制造業裝配過程中，通過室內定位系統對零件和工具進行管理，可以極大地提升效率。

案例四：商業4G／WIFI定位的業務應用。如在室內地圖上發布LOGO，方便用戶在繁雜的地圖上輕松尋找到自己；用戶點評及分享應用；向終端即時發起新品通知、團購通知等，發現并抓住潛在客戶，并可結合優惠策略吸引老客戶，同 時借助用戶社交圈的應用發展新客戶。

案例五：人流量監控室內定位的業務應用。四類主要應用場景：城市客流監控：結合室外數據監控全城客流分布和趨勢，給出出行建議；站內客流監控，實時監控站內客流情況，為安全客流管控提供數據參考；斷面客流監控：統計站與站之間的客流，燈帶上上報列車擁塞程度；[敏感詞]清分清算：統計每條地鐵線路的年度客流占比，指導利益分成。

案例六：智慧地鐵室內定位的業務應用。10月31日，由上海申通地鐵集團聯合上海電信、卡斯柯、[敏感詞]、上海通服等合作伙伴共同打造的“5G+智慧地鐵平臺”在上海地鐵徐涇東站正式上線。依托5G高帶寬網絡基礎上的應用， 如高清移動視頻、高清對講、客服人員定位等，賦能地鐵運營公司執行大客流應急預案，針對進博會大客流場景，實現客流疏散引導等服務。平臺實時監測“三線三站” 以及進博會場館的客流數據，結合歷史數據進行分析，準確預測未來15分鐘的客流情況。讓指揮人員可以更有效地判斷當日運營組織和工作計劃，必要時提前啟動客流應急管理預案，如提前通知乘客更換乘車路線。

案例七：公共安全室內WIFI定位的業務應用。選擇監測樓層，實時監測定位終端的位置信息；選擇收手機和時間范圍，可以回放該手機的位置移動過程。

希望將來通過北斗與5G的融合，可以為行業應用帶來更多的利好和利潤增長點！

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