T-BOX是前裝，Telematic BOX，即在車上市前就有一個(gè)聯(lián)網(wǎng)的控制器在車內(nèi)了，整車上會(huì)發(fā)布對(duì)應(yīng)的手機(jī)APP能正規(guī)的通過手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)以下功能：

遠(yuǎn)程控制車輛：車門解閉鎖、車窗控制、天窗控制、空調(diào)控制、車輛啟動(dòng)等功能；

獲取車輛信息：車門狀態(tài)、車窗狀態(tài)、車燈狀態(tài)、胎壓狀態(tài)、車輛故障信息與車輛定位等功能；

安防服務(wù)：車被拖走報(bào)警，車輛被盜后遠(yuǎn)程報(bào)警與定位跟蹤；

遠(yuǎn)程診斷與刷新：這個(gè)大部分車暫時(shí)不支持，將來(lái)會(huì)慢慢開發(fā)；

T-Box，一般指車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的智能車載終端，直接與汽車CAN總線通信，獲取車身狀態(tài)、車況信息，并且將這些參數(shù)上傳到TSP后臺(tái)，也可以接收后臺(tái)下發(fā)的指令并回傳執(zhí)行結(jié)果，基于此可以將遠(yuǎn)程控制功能擴(kuò)展至手機(jī)App、智能鑰匙等。

當(dāng)然，想外接音頻視頻各類娛樂系統(tǒng)也是可以的。T-Box可集成OBD模塊，私以為作為后裝即可代替OBD設(shè)備，不過以T-Box的工作原理和形態(tài)，以及安全考慮，前裝會(huì)更好。

提到了前裝自然也提一下五、六年前比較流行的的OBD（On Board Diagnostics）應(yīng)用。

常見的OBD電路圖

OBD盒子是后裝產(chǎn)品，在車載baiOBD口額外插一個(gè)小盒子，實(shí)現(xiàn)與云端的聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)車輛少量信息的讀取，一般很少有車輛控制，更沒有TBOX的其他功能。OBD是指可接入汽車OBD診斷接口的OBD設(shè)備，可以采集車輛總線數(shù)據(jù)、進(jìn)行故障診斷且集成GPS芯片、加速傳感器等，可以獲取駕駛數(shù)據(jù)，結(jié)合手機(jī)App，能夠起到一定的安防作用震動(dòng)、位移、點(diǎn)火告警，當(dāng)然還有其他一些車載設(shè)備也會(huì)選擇占用OBD接口，比如車載導(dǎo)航HUD等。由于與車內(nèi)通信采用了汽車?yán)镙^常用的CAN總線，所以有些應(yīng)用上也稱其為 CAN BOX, 皆是后裝配套產(chǎn)品。

obd車載智能終端硬件的安裝

[敏感詞]是2017-2018年關(guān)于OBD的市場(chǎng)情況: 

因?yàn)橹笆袌?chǎng)上運(yùn)行的車有一定數(shù)量都沒有聯(lián)網(wǎng)功能，所以大家臨時(shí)做了這個(gè)產(chǎn)品用來(lái)做UBI保險(xiǎn)車隊(duì)管理等服務(wù)，這是一個(gè)過渡性的產(chǎn)品，將來(lái)T-BOX普及后，它存在的價(jià)值就極小。

T-Box可集成OBD模塊，私以為作為后裝即可代替OBD設(shè)備，不過以T-Box的工作原理和形態(tài)，以及安全考慮，前裝會(huì)更好。一般指車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的智能車載終端，直接與汽車CAN總線通信，獲取車身狀態(tài)、車況信息，并且將這些參數(shù)上傳到TSP后臺(tái)，也可以接收后臺(tái)下發(fā)的指令并回傳執(zhí)行結(jié)果，基于此可以將遠(yuǎn)程控制功能擴(kuò)展至手機(jī)App、智能鑰匙等。當(dāng)然，想外接音頻視頻各類娛樂系統(tǒng)也是可以的。

上面兩種車載終端，根據(jù)對(duì)原廠協(xié)議的破解程度，都能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制升窗、鳴笛、點(diǎn)火、開空調(diào)等操作，甚至更高級(jí)的功能，由于需要針對(duì)不同品牌、車型、年款分別適配，遠(yuǎn)程控制類功能覆蓋面比較有限。

關(guān)于TBOX與CAN總線的交互

由于CAN總線技術(shù)的成熟和可靠，目前基本所有汽車的車內(nèi)總線網(wǎng)絡(luò)主要都是CAN，下圖是一般車輛的總線網(wǎng)絡(luò)。

這里只是一個(gè)示意圖，展示大概的邏輯連接方式，各家的總線架構(gòu)都不太一樣，但基本都包含了高速、低速CAN網(wǎng)絡(luò)（低速有被淘汰的趨勢(shì)），MOST主要用在對(duì)數(shù)據(jù)量要求比較大的娛樂系統(tǒng)中，并不是所有車輛的標(biāo)配。

TBOX要實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛部分功能的控制就離不開對(duì)CAN總線的操作，業(yè)界現(xiàn)在一般有三種方法。OBD不是有節(jié)操的整車廠的做法，本答案不提。

1. 擇直接接入CAN，將TBOX作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)。（這一點(diǎn)專欄沒具體說(shuō)）

如果僅需要在TBOX實(shí)現(xiàn)某一路CAN的控制功能（一般都是車身CAN，因其本身就具備了網(wǎng)絡(luò)管理功能，實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單），直接將TBOX加入這一路網(wǎng)絡(luò)作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)即可，用同樣的CAN收發(fā)器，將移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)、藍(lán)牙、WIFI等信號(hào)運(yùn)算處理為CAN信號(hào)即可。優(yōu)點(diǎn)當(dāng)然是簡(jiǎn)單直接，只需要做好TBOX節(jié)點(diǎn)的休眠喚醒機(jī)制和安全訪問即可，其他節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)管理策略不需要重新配合修改。缺點(diǎn)就是功能有限（當(dāng)然也可以TBOX信號(hào)通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)到動(dòng)力CAN，這樣比較麻煩，所以有了方法2）。

2. 以網(wǎng)關(guān)集成TBOX功能

不同速率的CAN交互，需要網(wǎng)關(guān)進(jìn)行信號(hào)的轉(zhuǎn)發(fā)，如果在網(wǎng)關(guān)集成TBOX功能即可實(shí)現(xiàn)對(duì)所有CAN網(wǎng)絡(luò)的直接交互，類似下圖。這樣的連接方式只需要對(duì)動(dòng)力CAN中支持TBOX功能的節(jié)點(diǎn)增加網(wǎng)絡(luò)管理即可。優(yōu)點(diǎn)就是信息傳遞直接有效，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)就是對(duì)安全性要求比較高。

3. TBOX連接在CAN外網(wǎng)絡(luò)

在負(fù)責(zé)娛樂系統(tǒng)的MOST（或其他）非CAN網(wǎng)絡(luò)中集成，依靠網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文。這個(gè)結(jié)構(gòu)現(xiàn)在業(yè)界用的不多，優(yōu)點(diǎn)：外部網(wǎng)絡(luò)與娛樂系統(tǒng)高度融合，便于實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)娛樂和社交屬性；信息需要通過MOST網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)，安全性較高。缺點(diǎn)：MOST總線成本高，MOST網(wǎng)關(guān)開發(fā)難度大。

交互原理其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是TBOX能連入CAN網(wǎng)絡(luò)，能發(fā)CAN報(bào)文，相應(yīng)的被控節(jié)點(diǎn)能被喚醒、能接收TBOX的CAN報(bào)文，無(wú)他。實(shí)現(xiàn)功能大致如此，可靠性和安全性方面的東西還希望多多考慮。其實(shí)，隨著現(xiàn)在汽車電子的發(fā)展，CAN總線的局限性越來(lái)越大，業(yè)界已經(jīng)慢慢在找替代方案。

Flexray（CAN FD）、以太網(wǎng)都慢慢有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和器件出現(xiàn)。如果在車?yán)镉蒙弦蕴W(wǎng)，對(duì)TBOX來(lái)說(shuō)基本就是飛起來(lái)的節(jié)奏。

小結(jié)：通過對(duì)比發(fā)現(xiàn)，OBD盒子與TBOX二者實(shí)現(xiàn)的控制原理基本上類似，目前OBD盒子主要“戰(zhàn)場(chǎng)”是后裝市場(chǎng)，由汽車零部件供應(yīng)商主導(dǎo)開發(fā)后銷售給汽車車主，整車廠參與較少，由于涉及到相關(guān)協(xié)議的解析破解，相關(guān)的加密算法認(rèn)證，可實(shí)現(xiàn)的功能較少，主要為被動(dòng)型監(jiān)測(cè)功能；TBOX主要“戰(zhàn)場(chǎng)”為前裝市場(chǎng)，通常由整車生產(chǎn)廠商主導(dǎo)開發(fā)，能較好的做到與汽車各控制器的結(jié)合、實(shí)現(xiàn)車載設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，TBOX通常在汽車銷售前完成裝配。

常見的車載TBOX